Fondée en 2013 sous l'initiative de Vincent Dubé, Raphaël Dubé, Yohann Trépanier, Ugo Dario, Maxim Laurin et Frédéric Lebrasseur, Machine de Cirque produit son premier spectacle en mai 2015, spectacle qui portera le nom de l'organisme. Cette création unique a connu un vif succès autant auprès du public que de la critique.Depuis, cinq autres productions se sont ajoutées à la liste des réalisations de Machine de Cirque. Ainsi, en 2018, le spectacle nomade intitulé Truck Stop : La grande traversée, racontant la traversée singulière d'un groupe insolite de campeurs à travers le continent américain, a été créé. En 2019, La Galerie voit le jour. Dans cette production, les spectateurs sont invités à voyager aux frontières de l'art par le truchement d'une exposition complètement absurde où le passage du blanc à la couleur ainsi que le mouvement des décors créent des scènes inédites. À l'été 2020, malgré la pandémie, la troupe a présenté Fleuve, un parcours circassien in situ à la Baie de Beauport (Québec). Par la suite, Ghost Light: entre la chute et l'envol, a fait sa première mondiale en octobre 2020 au prestigieux Festival du cirque actuel CIRCA à Auch (France). Finalement, à l'automne 2021, le spectacle déambulatoire Errances - 1916 : le second brasier a été spécialement conçu pour être présenté à l'église Saint-Charles de Limoilou à Québec.Ces productions ont été présentées à plus de 1000 reprises en Europe, en Asie et en Amérique du Nord et ce chiffre continue d'augmenter.De nouvelles productions sont également sur la table à dessin. Elles s'appuient sur la signature artistique de l'organisme qui allie habilement le cirque contemporain de haut niveau aux performances musicales et théâtrales et sont portées par l'esprit collaboratif qui anime Machine de Cirque.