Kasteel Heeswijk, dat zijn naam al in de 12e eeuw kreeg, is in de loop van de eeuwen door veelvuldige verbouwingen en aanpassingen geworden tot het monumentale en museale bouwwerk dat het nu is. In al die eeuwen heeft Kasteel Heeswijk in de Brabantse geschiedenis een rol van betekenis gespeeld. De toevoeging 'Kasteel van Brabant' past daarbij. Gelegen temidden van zijn natuurlijke omgeving, is het kasteel een bezichtiging waard. De schitterende interieurs van de laatste adellijke bewoners geven een goed beeld van hun stijl van leven gedurende de laatste 175 jaar. In Kasteel Heeswijk komen stenen tot leven.