1970'lerde psikolojik hizmetlere duyulan ihtiyacın artmasıyla birlikte bu alanda çalışan bireyler de birtakım meslekî gereksinimler duymaya başlamış ve bu gereksinimlerin örgütlü bir çatı altında karşılanabilmesi amacıyla 25 Ekim 1976 tarihinde Psikologlar Derneği (PD), Ankara'da kurulmuştur. 1992'de başlatılan Çarşamba Buluşmaları ile birlikte psikoloji bilimi ve meslek uygulamalarının geliştirilmesi, meslekî tanımları kapsayan bir kanun ihtiyacı ve bir meslek birliği kurulması konuları başta olmak üzere psikoloji ve psikologlara ilişkin her nevi gündem ele alınmaya başlamıştır. Üye ve gönüllülerinin konutları ya da işyerleri gibi kişisel alanlarda düzenlenen Çarşamba Buluşmaları gibi derneğin diğer faaliyetlerinin de dernek yöneticilerinin bireysel ve gönüllü katkılarıyla sürdürülebildiği bu dönemin ardından daha işlevsel ve güçlü bir meslek örgütü olma yolundaki adımlar benimsenmiştir. Faaliyet gösterdiği alanda yurt çapında en çok üyeye sahip meslek örgütü haline gelen Psikologlar Derneğine 29 Kasım 1994 tarihinde Bakanlar Kurulu tarafından "unvanda Türk sözcüğü kullanma izni" verilmiş; böylelikle derneğin unvanı "Türk Psikologlar Derneği" olarak güncellenmiştir. Kısa süre sonra, 1996 yılında, 1956'da İstanbul'da kurulmuş olan Psikoloji Derneği, Ankara merkezli Türk Psikologlar Derneğine katılmış, güç birliği sağlanmıştır. Takvimler 1997 yılının Aralık ayını gösterdiğinde Bakanlar Kurulu kararıyla derneğe "kamu yararına çalışan dernek statüsü" tanınmıştır. 1999 yılındaki Marmara Depremi sonrasında deprem bölgesine acil ve iyi organize edilmiş müdahalelerin sağlanabilmesine yönelik geliştirilen müdahale programı Türk Psikologlar Derneği tarafından başlatılmış ve T.C. Başbakanlık Kriz Yönetim Merkezi ve UNICEF ile kurulan iş birliği ile sürdürülmüştür. Bu anlamda Türk Psikologlar Derneğinin, bölgeye psikolojik yardım hizmetini başlatan kurum olduğunu ifade etmek yerinde olacaktır.