A Universidade Salgado de Oliveira (UNIVERSO) começou no Estado do Rio de Janeiro, em 1959, com a criação do Colégio Dom Hélder Câmara, no bairro da Trindade, em São Gonçalo. Muitas modificações ocorreram até que, em 1976, foram criados os primeiros cursos superiores da Faculdade de Educação, Ciências e Letras de São Gonçalo.Em 1985, a instituição somava dez cursos e transformou-se nas Faculdades Integradas de São Gonçalo. Com a aprovação da carta-consulta, em 1990, iniciou-se o processo de criação da universidade, que foi concretizado após 3 anos. Surgia, em 9 de setembro de 1993, a Universidade Salgado de Oliveira (UNIVERSO). Na época, a instituição contava com dois campi (São Gonçalo e Niterói) no Rio de Janeiro e oferecia cursos de pós-graduação em diversas unidades da Federação.Com base em seu Plano de Expansão e em seu Estatuto, a UNIVERSO abriu, a partir de 1996, os campi de Campos dos Goytacazes, no Rio de Janeiro, e de Goiânia, no Estado de Goiás. Em 2000 foi criado o campus de Recife, Pernambuco. Em julho de 2003 iniciou suas atividades no campus de Juiz de Fora, em Minas Gerais. Em 2004, a instituição chegou à capital mineira, com a abertura do campus de Belo Horizonte. Em 2005 inaugurou o segundo campus na Região Nordeste, localizado na cidade de Salvador. Em julho do mesmo ano, realizou o primeiro vestibular na capital baiana.